FMC-ADAS Automotive Daughter Card

FMC-ADASドーターカードは、TySOMおよびHESメインボードを使用した自動車および高度運転支援システム設計の試作および評価を可能にするように設計されています。ADASアプリケーションの基盤となるHSDカメラ、RADAR、LIDAR、超音波センサ用のインタフェースと周辺機器を提供することにより、FPGAボードの基本機能を拡張します。例えば、FMC-ADASカード上のFPD-Link IIIデシリアライザ（Texas Instruments DS90UB914Q-Q1）に直接接続されたHSDカメラを使用して、360°カービジョンまたはリアビューカメラアプリケーションおよびサポートアルゴリズムを評価することができます。ドーターカードは、信号I/Oと電源の両方に標準のFMC-HPCコネクタを使用します。5Vデバイスをサポートする電圧レギュレータを内蔵し、1.8Vで動作するFPGA I/Oとの接続を可能にするために必要なすべての電圧レベルシフタを内蔵しています。

BLOCK DIAGRAM

FMC-ADAS Automotive Daughter Card

Components & Interfaces

5x FPD-Link III deserializer (DS90UB914Q-Q1) terminated with HSD camera connectors
URM37 V4 module support with RS-232 transceiver (MAX3218) and 12-bit ADC (AD7998) for analog signal
LIDAR-Lite V2 module interface with 5V voltage level shifters
Buzzer
2x LVDS clock oscillators: 100 MHz, 200 MHz
I2C interface with EEPROM for FMC configuration data
12x Status LEDs

Connectivity

Main board connector:
- FPGA Mezzanine Card connector compliant with ANSI/VITA 57.1 FMC Standard
Peripherals connectors
- 5x HSD camera connectors
- Connector for ultrasonic sensor URM37 V4
  - standard goldpin 1x9, 2.54 mm pitch
- Connector for PulsedLight LIDAR-Lite_V2
  - standard goldpin 1x6, 2.54 mm pitch, 5V level shifters
- I2C connector
  - standard goldpin 2x5, 2.54 mm pitch